一种推力（在固定平面上的线性运动），另一种旋转（绕固定轴旋转，是电动执行机构产生的两种运动类型。

　　推力（在固定平面上的线性运动）

　　线性致动器执行工作的能力可以通过其产生的推力大小来衡量。这是在美国或国际上以牛顿（N）为单位的推力磅数。线性执行器的速度在美国以英寸/分钟（in/min）为单位，在国际上以米/分钟（m/min）为单位进行测量。

　　线性运动的长度也是至关重要的因素。

　　旋转（绕固定轴旋转）

　　旋转执行器执行工作的能力可以通过其产生的扭矩量来衡量。扭矩通过美国的英寸磅（In-lbs。）或英尺磅（ft.-lbs。）和国际上的牛顿米（Nm）来测量。旋转执行器的速度在美国以每秒度数（deg.s）或每分钟转数（rpm）为单位，在国际上以米每分钟（m/min）为单位进行测量。