对于执行机构广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。

执行机构使用液体、气体、电力或其他能源并通过电机、气缸或其他装置将其转化成驱动作用，其基本类型有部分回转，多回转及直行程三种驱动方式。

以MD系列电机执行机构的整体式比例调节型为例

MD系列电动执行机构以交流伺服电动机为驱动装置的位皿伺服机构，由配接的位置定位器PM-2控制板接受调解系统的4~20mA直流控制信号与位置发送器的位置反馈借号进行比较，比较后的信号偏差经过放大使功率级导通，电动机旋转驱动执行机构的输出件朝着减小这一偏差的方向移动（位置发送器不断将输出件的实际位置转变为电信号一位盈反馈信号送至位致定位器），直到偏差信号小于设定值为止。此时执行机构的输出件就稳定在与输入信号相对应的位置上。

一但执行机构类型和阀门所需驱动力矩确定了，就可以使用执行机构厂商提供的数据表或选型软件进行选型。有时还需考虑阀门操作的速度和频率

流体驱动的执行机构可调节行程速度，但是三相电源的电动执行机构只有固定的行程时间

部分小规格的直流电动单回转执行器可调节行程速度