(1)对于输出为转移的执行机构，要有足够的扭矩，对于输出为直线位移的执行机构，要克服负载阻力。特别是对于高温高压阀门，其密封填料压力相对较紧。长时间关闭后，往往比正常情况更费力。至于动作速度，可能不是很高，因为流量调节和控制不需要太快。为了增加输出扭矩或力，电机的输出轴都有减速器，如果电机本身是低速的，减速器可以更简单。

　　(2)减速器或电机的传动系统应具有自锁特性。当电机不旋转时，负载的不平衡力（如闸阀的重量）不能引起转角或位移的变化。因此往往要用涡轮蜗杆机构或电磁制动器。通过这种措施，在意外停电时，阀位可以保持在停电前的位置。

　　(3)停电或调节器出现故障时，应能够在执行器上手动操作，以便采取应急措施。为此，有离合器及手轮。

　　(4)在手动操作执行器时，为了为调节器提供自动跟踪依据(跟踪是无扰动切换的需要)，执行器上应有阀位跟踪信号。这不仅是执行器自身位置反馈的需要，也是阀位指示的需要。

　　(5)为了保护阀门和传动机构不受过大的操作力损坏，执行器上应有限位装置、限位装置或扭矩装置。除上述基本要求外，为方便与各种阀门特性配合，具有可选的非线性特性。为了配合计算机，可以直接输入数字信号。