有2通道，4通道和8通道继电器板，每个都做同样的事情，唯一的区别是有多少通道可用，将把继电器板与角行程电动执行器结合起来展示它们的控制能力，继电器控制执行器的运动方向，它们通过使用来自输入源的电流来激活电磁铁，该电磁铁拉动开关，允许继电器另一侧的更高电流流动。

　　在继电器的控制端，你会发现一个GND引脚，根据继电器型号编号从1到8的IN引脚，以及一个VCC引脚。继电器需要相当大的功率才能保持激活状态，因此至少需要一个稳定的5V电源。否则，将无法为更高通道的继电器模块供电。通常它们可以产生几百毫安，这足以为像LC-200这样的2通道继电器模块供电，但是对于像LC-202这样的8通道继电器模块来说已经足够了。对于这个例子，将使用2通道继电器。至于继电器模块的接线，您需要遵循一些简单的步骤。

　　在继电器的控制端，首先需要将5V电源连接到VCC和GND引脚。接下来需要将IN引脚连接到相应的引脚，然后一旦IN引脚连接到GND引脚，继电器就会激活。在继电器侧，每个继电器有三个主要部件，三个螺钉端子。

　　这些端子在底部称为常闭（NC）连接，顶部连接，公共（COM）连接，中间连接和常开（NO）连接。如果没有与IN引脚的连接，则继电器将连接NC和COM端子。如果5V电源连接到IN引脚，则继电器也将连接NC和COM端子。最后，如果将IN引脚连接到GND引脚，继电器将连接NO和COM端子。

　　现在，所有东西都连接起来用于控制器的一些基本编码，就实现了继电器控制线性执行器。