执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。因为电动执行器与气动执行器时目前的主流执行器，我们主要从故障安全性，初始费用，操作安全性，维修，标度，操作，性能，抗腐蚀，动作速度，售后保证，维护，手动操作这些方面来展开全面的对比。

在故障安全性上，采用阀门气动执行器的用户，可以选择关闭或者打开也可以保存在原位，阀门电动执行器失去了电源就只能保存在原位。这里可以体现出阀门气动执行器在故障安全性上有很大的优势，因为故障的关闭可以比如过滤器逆水与消除溢流的作用。

从费用上来说，阀门气动执行器比较便宜，阀门电动执行器比较贵些，这样可以减少了气动工程的造价操作安全性，阀门气动执行器不需要电，而阀门电动执行器一般是采用220V或者3相电460V。可以说明阀门电动执行器厂家工作环境潮湿危险性大些，气动则不受影响。

标度上也是阀门电动执行器比较复杂，阀门电动执行器上力矩开关，限制开关，在安装上非常复杂，需要人士。在操作上，阀门电动执行器很难改变行程，而气动则是采用模块化，允许调节或数字控制。

执行器性能上：气动适应频繁满负载动作，电动受电动机带载能力和每小时多启动数量限制。气动执行器生命周期长，保证2百万次动作。气动执行器可以精确可重复控制，0.25%精度。

抗腐蚀阀门气动执行器采用内部、外部环氧涂层，阀门电动执行器采用外部标准喷漆，电动执行器进水会导致构件的损坏。动作速度上讲气动可以做出调整，电动执行器是固定的。阀门的开关速度可独立设定。

售后保证上任何执行器不正常工作，可以在无电源或气源情况下修理或更换。在维护上，阀门气动执行器可以不需要油脂，阀门电动执行器需要大量的油脂。手动操作上，失去了电源都可以实现手动操作。

目前阀门电动执行器是我们主流的执行器而阀门气动执行器也不会被淘汰。都有着自己的优势与缺点。