电动执行器，又称为电动执行机构。它是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式    

     角行程电动执行器和直行程电动执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行机构；配以丝杆部件组成直行程电动执行机构。角行程电动执行器用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门；

   多转式电动执行器：需要运行超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀；     

   直行程电动执行器：输出的是力，产生的是位移，主要用于闸阀和滑板阀。

    电动执行器按照机构类型：

 1.电动多回转式执行机构   

     多回转式电动执行机构可以快速驱动大尺寸阀门。为了保护阀门不受损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机电源，位置开关用于指示阀门的开关状态，安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动操作阀门。 

 2.电动单回转式执行机构   

   单回转执行机构结构紧凑可以安装到小尺寸阀门上，通常输出力矩可达800公斤米，另外应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操作。 

  3.流体驱动多回转式或直线输出执行机构   

    这种类型执行机构经常用于操作直通阀（截止阀）和闸阀，它们使用气动或液动操作方式。结构简单，工作可靠，很容易实现故障安全操作模式。通常情况下人们使用电动多回转执行机构来驱动闸阀和截止阀，只有在无电源时才考虑使用液动或气动执行机构。 

 4.流体驱动单回转式执行机构

气动执行机构一般安装电磁阀、定位器或位置开关等附件来实现对阀门的控制和监测。流体驱动单回转式执行机构这种类型执行机构很容易实现故障安全操作模式。